Holothuroidea

海參又叫海黃瓜或海噀，身體呈圓筒狀或臘腸狀，少數為蘿蔔形。口在身體前端，周圍有形狀不同的觸手(楯狀觸手、枝狀觸手、指狀觸手和羽狀觸手)，肛門位於體後端，圍繞食道有石灰環，身體皮膚埋有無數微小石灰質骨片(骨針)。這些都是分類上重要依據。
海參的身體大都柔軟，行動緩慢，因此為了避免敵害，有些種類就具有特殊的自割本領。例如海參科的海參受到刺激的時候，常會由肛門排出一種很黏的白色細絲，用來纏住獵食者，而且這種黏絲也有異味，可以干擾獵食者。部分內臟更含有海參毒素，一但誤食會中毒，嚴重時甚至會癱瘓，接觸到眼睛也可能造成失明。